LONDON (IT BOLTWISE) – Google DeepMind hat ein neues Sprachmodell namens Gemini Robotics On-Device vorgestellt, das in der Lage ist, Aufgaben lokal auf Robotern auszuführen, ohne dass eine Internetverbindung erforderlich ist.
Google DeepMind hat mit der Einführung des Gemini Robotics On-Device Modells einen bedeutenden Schritt in der Entwicklung von KI-gestützten Robotern gemacht. Dieses Modell ermöglicht es Robotern, Aufgaben lokal auszuführen, ohne auf eine Internetverbindung angewiesen zu sein. Diese Entwicklung baut auf dem im März veröffentlichten Gemini Robotics Modell auf und erweitert dessen Funktionalität um die Möglichkeit, die Bewegungen von Robotern zu steuern.
Entwickler können das Modell mithilfe von natürlichen Sprachbefehlen anpassen und feinjustieren, um es an verschiedene Anforderungen anzupassen. In Benchmark-Tests behauptet Google, dass das Modell eine Leistung erbringt, die nahe an der des cloudbasierten Gemini Robotics Modells liegt. Es übertrifft andere On-Device-Modelle in allgemeinen Benchmarks, obwohl Google diese nicht namentlich nennt.
In einer Demonstration zeigte das Unternehmen, wie Roboter mit diesem lokalen Modell Aufgaben wie das Öffnen von Taschen und das Falten von Kleidung ausführen. Google erklärt, dass das Modell ursprünglich für ALOHA-Roboter trainiert wurde, später jedoch an den Bi-Arm-Roboter Franka FR3 und den humanoiden Roboter Apollo von Apptronik angepasst wurde.
Besonders bemerkenswert ist, dass der Bi-Arm Franka FR3 in der Lage war, Szenarien und Objekte zu bewältigen, die ihm zuvor unbekannt waren, wie etwa die Montage an einem Industrieband. Diese Flexibilität könnte in der industriellen Automatisierung von großem Nutzen sein.
Google DeepMind stellt auch ein Gemini Robotics SDK zur Verfügung. Entwickler können Robotern 50 bis 100 Demonstrationen von Aufgaben zeigen, um sie mit diesen Modellen im MuJoCo-Physiksimulator auf neue Aufgaben zu trainieren. Dies bietet eine flexible Plattform für die Entwicklung und Anpassung von Roboteranwendungen.
Auch andere Entwickler von KI-Modellen erkunden den Bereich der Robotik. NVIDIA arbeitet an einer Plattform zur Erstellung von Foundation-Modellen für Humanoide; Hugging Face entwickelt nicht nur offene Modelle und Datensätze für die Robotik, sondern arbeitet auch an Robotern; und das von Mirae Asset unterstützte koreanische Startup RLWRLD entwickelt grundlegende Modelle für Roboter.
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