MÜNCHEN (IT BOLTWISE) – Nvidia enthüllt neue KI- und Simulationstools, die die Robotikforschung und humanoide Entwicklung beschleunigen sollen.
Nvidia, der wertvollste Technologiekonzern der Welt, hat auf der Conference for Robot Learning (CoRL) in München eine Reihe neuer Tools präsentiert, die speziell auf KI-gestützte Robotik und humanoide Roboter ausgerichtet sind. Zu den Highlights gehören die allgemeine Verfügbarkeit des Nvidia Isaac Lab, sechs neue humanoide Robotik-Workflows im Rahmen des Project GR00T sowie neue Werkzeuge zur Verarbeitung von Videodaten, darunter der Cosmos Tokenizer und der NeMo Curator.
Die neuen Tools sollen Entwickler dabei unterstützen, KI-gestützte Robotik schneller voranzutreiben. Der Cosmos Tokenizer ermöglicht eine visuelle Tokenisierung mit außergewöhnlich hoher Kompression und bis zu 12-facher Geschwindigkeit im Vergleich zu bisherigen Technologien. NeMo Curator optimiert die Verarbeitung großer Videodatenmengen und reduziert den Entwicklungsaufwand erheblich.
Isaac Lab und Project GR00T: Neue Maßstäbe in der humanoiden Robotik
Das Nvidia Isaac Lab, ein Framework für Roboterlernen, basiert auf der Nvidia Omniverse-Plattform und ermöglicht die Skalierung von Robotikmodellen, sei es für humanoide, vierbeinige oder kollaborative Roboter. Es wird bereits von führenden Unternehmen und Institutionen wie Boston Dynamics, Agility Robotics und The AI Institute eingesetzt.
Project GR00T bietet sechs neue Workflows, die humanoiden Entwicklern Blaupausen zur Realisierung komplexer Fähigkeiten liefern, darunter KI-gestützte Bewegungsabläufe und Interaktionen in OpenUSD-Umgebungen. „Humanoide Roboter sind die nächste Welle verkörperter KI“, erklärte Jim Fan, Forschungsleiter für verkörperte KI bei Nvidia.
Effiziente Entwicklung von Weltmodellen
Die neuen Werkzeuge erleichtern die Erstellung von Weltmodellen, die das Verhalten von Objekten und Umgebungen vorhersagen können. Der Cosmos Tokenizer ermöglicht eine qualitativ hochwertige Komprimierung und beschleunigt den Prozess um das 12-Fache, während NeMo Curator Datenkurationspipelines mit linearem Skalierungspotenzial bereitstellt.
Eric Jang, Vizepräsident für KI bei 1X Technologies, erklärte: „Der Cosmos Tokenizer erlaubt uns, Weltmodelle mit langen Videosequenzen effizienter zu trainieren.“
Verfügbarkeit
Nvidia Isaac Lab 1.2 sowie der Cosmos Tokenizer sind ab sofort auf GitHub verfügbar. NeMo Curator wird Ende des Monats veröffentlicht. Neue Tutorials und Entwicklerleitfäden, darunter eine Migrationsanleitung von Isaac Gym zu Isaac Lab, stehen ebenfalls bereit.
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