LONDON (IT BOLTWISE) – Forschende haben untersucht, wie Gewöhnliche Kraken und Mexikanische Vieraugenkraken enge Fluchtöffnungen passieren. Als Indikator für die passende Öffnungsgröße dient ihnen der Abstand zwischen den Augen, der mit der Knorpelkapsel um das zentrale Nervensystem verknüpft ist. Bei kleineren Löchern wechselten die Tiere teils ihre Reihenfolge beim Durchschieben der acht Arme. Die Ergebnisse liefern Anknüpfungspunkte für Softroboter, werfen aber noch Fragen zur präzisen Bewegungssteuerung auf.
Wer Kraken beim Durchquetschen durch Engstellen beobachtet, sieht zunächst vor allem Flexibilität. Die neue Studie rückt jedoch einen konkreten Mechanismus in den Vordergrund: Wie genau ein Tier abschätzt, ob ein Spalt „passt“, und wie es anschließend seine acht Arme koordiniert, damit Kopf und Mantel folgen können. Untersucht wurden Gewöhnliche Kraken sowie Mexikanische Vieraugenkraken, beide Arten mit weichem Körperbau, bei dem keine starre Skelettstruktur die Gesamtkontur festlegt.
Als messbaren Bezugswert nutzten die Forschenden den Abstand zwischen den Augen. Dieser Abstand liefert einen Hinweis auf die Größe der Knorpelkapsel um das zentrale Nervensystem, die bei Kraken als harte Ausnahme innerhalb des sonst weichen Gewebes gilt. Je nach Tier lag der Augenabstand im Versuch zwischen 15 und 35 Millimetern. Mit diesem Parameter im Hintergrund bauten die Forschenden eine Art biologische „Sofortskalierung“: Das Tier muss nicht seine gesamte Körpergeometrie vorab berechnen, sondern kann von einem relativ stabilen internen Maß auf die notwendige Öffnungsgröße schließen.
Im nächsten Schritt bekamen die Kraken Boxen mit Fluchtlöchern, deren Durchmesser bewusst variiert wurde. Die Öffnungen waren entweder fünf Millimeter kleiner oder fünf Millimeter größer als der jeweilige Augenabstand des Tiers. Gefilmt wurde, wie die Tiere die Öffnungen zunächst erkundeten und dann passierten. Bei den größeren Öffnungen tasteten Gewöhnliche Kraken den Durchgang zunächst mit einem Arm ab, bevor weitere Arme folgten, das Loch schließlich „ausfüllten“ und sich dann mit den bereits auf der anderen Seite befindlichen Armen gegen die Wand drückten.
Mit den kleineren Öffnungen änderte sich das Vorgehen bei den Gewöhnlichen Kraken deutlich: Dort schoben sie zunächst alle Arme hindurch, bevor Kopf und Mantel nachfolgten. Zusätzlich wichtig ist die Einschränkung der Datenlage: Für diese Strategie wurden nur drei Tiere getestet, weshalb die Forschenden die Beobachtung nicht als allgemeine Regel behandeln. Ganz anders verlief der Vergleich bei den Mexikanischen Vieraugenkraken: Bei der größeren Öffnung nutzten sie dieselbe Vorgehensweise wie die Gewöhnlichen Kraken, das kleinere Loch wurde aber anders angegangen, weil sie die betreffende Öffnung nicht erst erkundeten und für diese Variante vier Tiere in die Auswertung einbezogen waren.
Dass „Beweglichkeitsvorteile“ nicht automatisch mit sicherer Einschätzung gleichzusetzen sind, zeigte sich auch daran, dass nicht jeder Fluchtversuch erfolgreich war. Das Team leitet daraus ab, dass Kraken die passende Größe einer Öffnung nicht immer präzise genug einschätzen können. Genau diese Punkte sind für die Übersetzung in die Robotik spannend: Für einen Softroboter reicht es nicht, flexibel zu sein, wenn die Steuerung die Geometrie der Umgebung nicht zuverlässig aufnimmt. Die Studie betont deshalb den Charakter als biologisches Vorbild, nicht als fertiges Einsatzsystem; bis zur technischen Umsetzung bleiben etwa Fragen zur genauen Bewegungssteuerung, zur robusten Einschätzung von Öffnungen und zur Übertragbarkeit der beobachteten Strategien.
Technisch betrachtet lohnt der Blick auf den Zusammenhang zwischen Körpermechanik und Informationsverarbeitung. Kraken bewegen sich ohne starres Skelett und nutzen stattdessen die Interaktion zwischen weichen Geweben, Kanten und Druckverhältnissen im Raum. Die Beobachtung, dass der Augenabstand als praktikabler Hinweis dient, verbindet damit eine Art „interne Kalibrierung“ mit einer äußeren Geometrieanforderung. Für Softrobotik-Ansätze, die mit flexiblen Materialien arbeiten, lässt sich daraus eine klare Richtung ableiten: Ein System sollte nicht nur Deformation erlauben, sondern auch einen Sensor- oder Schätzmechanismus besitzen, der geeignete Engstellen identifiziert und die Reihenfolge der Antriebs- bzw. Armbewegungen taktisch anpasst.
Unternehmen, die Softrobotik für Such- oder Erkundungsaufgaben im variablen Umfeld entwickeln, können die Studie daher als Beispiel für adaptive Bewegungslogik lesen. Die Kernidee ist nicht, die Tierbewegung 1:1 zu kopieren, sondern das Prinzip zu übernehmen, dass ein Maß im Körper eine Entscheidung für die Passierbarkeit unterstützt und dass die Koordination mehrerer „Antriebsstränge“ (hier: Arme) in unterschiedlichen Reihenfolgen ablaufen kann. Gleichzeitig bleibt der wichtigste offene Punkt: Die Versuchszahlen für die kleinste Öffnungsvariante bei den Gewöhnlichen Kraken waren gering, und auch die Erfolgsquote war nicht durchgehend. Genau deshalb ist die nächste Forschungsrunde für eine belastbare Ingenieursableitung entscheidend.
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