SHANGHAI / MÜNCHEN (IT BOLTWISE) – Unitree Robotics stellt den preisgünstigen humanoiden Roboter G1 vor
Das chinesische Robotikunternehmen Unitree Robotics hat mit dem Unitree G1 den ersten preiswerten humanoiden Allzweckroboter auf der derzeit laufenden Roboterkonferenz ICRA 2024 vorgestellt. Der G1 ist 1,27 m groß und soll in der Basisvariante 16.000 US-Dollar kosten. Damit stellt Unitree eine günstigere Variante zu seinem größeren, 1,8 m großen humanoiden Roboter H1 zur Verfügung, der bereits in mehreren Videos sein Können unter Beweis gestellt hat und ab 90.000 US-Dollar kostet.
Der G1 ist zwar kleiner, aber mit 35 kg (inklusive Batterie) nur unwesentlich leichter als der H1 mit 47 kg. Angetrieben wird der G1-Roboter durch speziell entwickelte Servomotoren von Unitree, die ein maximales Drehmoment von 120 Nm erreichen.
Der Roboter besitzt maximal 43 Freiheitsgrade in seinem Hals, seinen Gliedmaßen, Händen, Füßen und der Hüfte. Damit kann er sich ähnlich bewegen wie der aktuelle Atlas Roboter von Boston Dynamics, wie ein Video zeigt. Der G1 kann mit einer maximalen Geschwindigkeit von 2 m/s (entsprechend 7,2 km/h) laufen. Einige der Freiheitsgrade sind optional, wie etwa in den Handgelenken, und sind dem teureren Modell G1 Edu vorbehalten, dessen Preis Unitree erst auf Anfrage verrät.
Ähnliches gilt auch für die Ausstattung der Hände, die mit drei kraftgesteuerten Fingern ausgestattet sind. Mit einem optionalen taktilen Sensor-Array kann der G1 noch feinfühliger mit Objekten umgehen. In einem Video trägt er Handschuhe mit fünf Fingern.
Zur Orientierung nutzt der humanoide Roboter 3D-Lidar in Form von Livox-Mid360-Modulen, unterstützt von einer Intel RealSense D435-Tiefenkamera. Diese sind im Kopf des Roboters untergebracht. Angetrieben wird der G1 von einer 8-kernigen “High-Performance CPU”, wobei Unitree keine genauen Angaben zum Prozessor macht. Die Edu-Version kann optional mit einem Nvidia-Orin-Controller ausgestattet sein, um mehr Rechenleistung für anspruchsvollere Aufgaben bereitzustellen. Die Energieversorgung erfolgt über eine austauschbare 9000-mAh-Batterie, die den Roboter etwa zwei Stunden lang betreiben kann.
Kein humanoider Roboter für schwere Arbeiten
Der G1 kann Gewichte bis zu 2 kg tragen, was für industrielle Anwendungen, bei denen schwere Arbeiten übernommen werden sollen, nicht viel ist. Die sensitive Ausstattung der Hände deutet darauf hin, dass der Fokus des Roboters eher auf Montagearbeiten liegt.
Um dies zu ermöglichen, hat Unitree den G1 mit einer gewissen Intelligenz und KI-Lernfähigkeit ausgestattet. Durch Imitation und Reinforcement Learning (RL) kann er neue Fähigkeiten zur Bewältigung seiner Aufgaben erlernen. Mit dem Unitree Robot Unified Large Model (UnifoLM) kann das Roboter-Weltmodell erweitert und seine “Intelligenz” ausgebaut werden, verspricht Unitree.
Unitree verrät auch das Geheimnis, warum der G1-Roboter so preisgünstig angeboten werden kann: “Wir reduzieren zum Beispiel die Anzahl der Drähte und Kabel, die Anzahl der Chips, die Anzahl der Schrauben, und so weiter. Diese Punkte mögen einfach erscheinen, sind aber in Wirklichkeit sehr kritisch und wichtig.”
Ein Ersatz für den H1-Roboter ist der G1 allerdings nicht. Der H1 bleibe das Topmodell, so Unitree. Der H1-Roboter sei stärker und leistungsfähiger.
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