Onboard Pipeline

LONDON (IT BOLTWISE) – TU Delft zeigt, wie Kleinstdrohnen mit taktilen „Whisker“-Sensoren auch bei völliger Dunkelheit, Staub und Rauch navigieren können. Das System kommt ohne Kamera und ohne externe Positionierung aus und erstellt dabei taktile Karten der Umgebung. Zwei Nitinol-Whisker messen Kontakt und Tiefe, während eine knappe Onboard-Pipeline die Signale trennt und in millimetergenauen Positionen […]