FREMONT / LONDON (IT BOLTWISE) – Das USPTO hat eine Patentanmeldung von Tesla für eine unteraktuierten Roboterhand veröffentlicht. Ein einzelner Motor steuert mehrere Fingergelenke gleichzeitig über ein sehnenartiges, entlang der Fingersegmente geführtes Kabel. Torsionsfedern und Hall-Effekt-Sensoren sollen Rückstellkräfte und die Winkelüberwachung verbessern. Für Optimus bleibt das Konzept jedoch ein Zwischenstand: Das Verfahren zur Erteilung läuft noch.
Die Veröffentlichung einer Tesla-Patentanmeldung durch das US-Patent- und Markenamt (USPTO) setzt ein deutliches Signal für die Richtung, in die humanoide Robotik bei der Handtechnik driftet: Weg von einer unabhängigen Antriebsarchitektur je Gelenk, hin zu einer Mechanik, die mit weniger Aktuatoren mehr Freiheitsgrade abbilden soll. Konkret geht es um die unteraktuierten Roboterfinger, die per kabelgetriebener Kraftkette mehrere Gelenke gleichzeitig ansteuern. Die Publikationsnummer US 2026/0346473 A1 macht dabei sichtbar, dass Tesla das Sehnenprinzip nicht nur als ergonomische Metapher betrachtet, sondern als bauliche Grundlage für eine durchgängige Steuer- und Rückstellarchitektur.
Technisch betrachtet beschreibt die Schrift eine Konstruktion, in der jeder Finger aus zwei gelenkigen Abschnitten besteht. Ein einzelner Aktuator zieht ein sehnenartiges Kabel entlang beider Segmente, sodass die Zugbewegung mehrere Gelenke in einem gemeinsamen Bewegungsmuster beeinflusst. Das verdickte Ende des Kabels liegt zunächst lose in der Fingerspitze und greift erst bei einer Zugbewegung an einer Kante an, um den Finger zu krümmen. Dieses Detail wirkt wie eine mechanische „Schaltstelle“ zwischen Leerlauf und Kraftübertragung: So soll verhindert werden, dass bereits bei kleinen Bewegungen unerwünschte Klemm- oder Reibeffekte entstehen, die im Dauerbetrieb Verschleiß beschleunigen können.
Damit das System in der Praxis nicht nur bewegt, sondern auch zuverlässig „zurück“ führt und die Bewegung reproduzierbar macht, kombiniert die Anmeldung mehrere Komponenten. An den Gelenken kommen Torsionsfedern zum Einsatz, die Rückstellkräfte bereitstellen und damit die Dynamik nach einer Kraftanforderung stabilisieren sollen. Für die Überwachung der Gelenkstellung integriert das Konzept Hall-Effekt-Sensoren in Kombination mit Magneten, die kontinuierlich die jeweiligen Gelenkwinkel erfassen. Zusätzlich sieht die Schrift eine speziell gekrümmte Oberfläche vor, über die das Kabel geführt wird. Die Idee dahinter ist mechanisch naheliegend: Ein sanfterer Biegeradius soll Kabelbrüche im Dauerbetrieb reduzieren, also genau die Art von Schadensbild vermeiden, die bei häufigen Richtungsänderungen in Sehnen- oder Seilzugmechaniken typischerweise zum Engpass wird.
Auch wenn die beigefügten Patentzeichnungen eine humanoide Figur darstellen, wird im Anmeldetext der Roboter Optimus nicht namentlich erwähnt. Das ist für Leserinnen und Leser relevant, weil es die Grenzen zwischen veröffentlichter Schutzrechtsidee und konkreter Produktkommunikation markiert. Leistungsdaten zur Greifkraft oder zur rechnerischen Lebensdauer des Kabels nennt die Anmeldung nicht; damit handelt es sich zunächst um ein technisches Konzept, nicht um ein verbindliches Versprechen. Dennoch passt die Richtung in die bekannte Herausforderung der Robotik: Greifende Extremitäten sind ein Knackpunkt, weil hohe Beweglichkeit, Kräfteübertragung und gleichzeitige Robustheit gegenüber Verschleiß und Fertigungstoleranzen zusammenkommen.
Im Umfeld der Handentwicklung wird die Komplexität als besonders hoch beschrieben. Optimus-Chef Laskaris ordnete die Entwicklung der Hand als eine der schwierigsten Hardware-Disziplinen ein. Gleichzeitig zeigt die Quelle, dass Teslas Hand-Iterationen bereits über mehrere Generationen hinweg skaliert wurden: Ende 2023 soll die zweite Generation auf 11 Freiheitsgrade gekommen sein, und für eine neuere Hand wird im Jahr 2024 von 22 Freiheitsgraden berichtet. Der Wechsel zu unteraktuierten Mechaniken mit Sehnenkabeln kann in diesem Kontext als Versuch verstanden werden, die Steuerbarkeit und die mechanische Skalierbarkeit besser in einen Produktions- und Wartungsrahmen zu bringen, ohne jedem Gelenk einen eigenen Antrieb zuzuordnen.
Für die Marktdimension wird entscheidend, wie so eine Mechanik in eine Fertigung überführt werden kann. Die Anmeldung ordnet die Hand als Baustein in die geplante Automatisierung ein, und Tesla plant die Produktion des humanoiden Roboters Optimus im kalifornischen Werk Fremont. Dort ist nach Angaben in der Quelle bereits ein großer Teil einer Fertigungslinie installiert, die auf eine Größenordnung von rund eine Million Einheiten pro Jahr ausgelegt sein soll. Allerdings bleibt die Skalierung auch bei guter Konstruktion anspruchsvoll: Laut Aussagen von Elon Musk soll das Erreichen einer Wochenproduktion von 20.000 Einheiten mindestens ein Jahr benötigen, während Lieferungen an externe Unternehmen laut Planung für Ende 2027 erwartet werden.
Bis dahin bleibt der Zeitplan für die breite Nutzung von Optimus unklar. Für den Roboter gibt es derzeit kein offizielles Startdatum, keinen Bestellprozess und keine Möglichkeit zur Anzahlung; auch ein öffentlich genannter Preis von rund 20.000 US-Dollar wird in der Quelle als nicht offiziell bestätigt eingeordnet. Für Unternehmen und Entwickler heißt das: Die Patentschrift liefert vor allem eine technische Landkarte. Wer in Robotik-Stacks, Regelungstechnik oder Sensorintegration investiert, sollte gerade bei unteraktuierten Mechaniken genau hinschauen, wie sich die gemeinsame Ansteuerung mehrerer Gelenke auf die Regelgüte auswirkt, wie gut Hall-basierte Winkelmessung mit Federrückstellung zusammenarbeitet und wie langlebig die Kabel-Führung in realen Lastprofilen bleibt.
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