13 Freiheitsgrade

LONDON (IT BOLTWISE) – Boston Dynamics stellt für die Atlas-Plattform eine neue, vierfingrige Roboterhand vor. Die Einheit bringt 13 Freiheitsgrade mit und erreicht damit fast doppelt so viele Bewegungsachsen wie das bisherige 7-DoF-Design. Anstelle eines kleinen Fingers setzt das System auf eine veränderte Kinematik, taktile Drucksensoren und vollständig gekapselte, rücktreibbare Aktuatoren. Ziel ist eine präzisere […]