CAMBRIDGE / LONDON (IT BOLTWISE) – Die Harvard School of Engineering and Applied Sciences präsentiert eine innovative Lösung zur Verbesserung der Raumfahrttechnologie. Ein neuer Ansatz zur Selbstwahrnehmung von weichen Robotern könnte die Erkundung von Planeten revolutionieren.
Die Harvard School of Engineering and Applied Sciences hat mit ihrem Kurs Engineering Design Projects (ES 100) eine Plattform geschaffen, auf der Studierende kreative Lösungen für reale Probleme entwickeln können. Viktor Bokisch, ein talentierter Student der Bioingenieurwissenschaften, hat sich dieser Herausforderung gestellt und ein Projekt entwickelt, das die Raumfahrttechnik maßgeblich beeinflussen könnte. Sein Projekt konzentriert sich auf die Entwicklung von Vine-Robotern, die sich durch ihre Umgebung ‘wachsen’ anstatt sich zu bewegen.
Diese weichen Roboter, inspiriert von der Natur, nutzen internen Druck, um mehr Material aus ihrem Inneren hervorzubringen, ein Prozess, der als Eversion bekannt ist. Diese Technologie könnte besonders nützlich sein, um enge und unregelmäßige Räume auf anderen Planeten zu kartieren. Ein zentrales Element dieser Roboter ist die Fähigkeit zur Propriozeption, also zur Selbstwahrnehmung ihrer Position und Form in der Umgebung. Bokischs Projekt zielt darauf ab, diese Fähigkeit durch den Einsatz von kleinen, beweglichen Kameraarrays zu verbessern, die das Innere des Roboters abbilden und so seine Form modellieren.
Die Herausforderung, die Bokischs Projekt adressiert, liegt in der Anpassung bestehender Propriozeptionslösungen an die Anforderungen der Raumfahrt. Frühere Ansätze waren oft nicht für die extremen Bedingungen im Weltraum geeignet. Die von ihm entwickelte Lösung könnte nicht nur die Effizienz der Vine-Roboter erhöhen, sondern auch als Standardlösung in der noch jungen Forschungsgemeinschaft dieser Technologie dienen.
Die Idee zu diesem Projekt entstand in Zusammenarbeit mit Nelson Badillo, einem Doktoranden im Harvard Biodesign Lab, der an der Implementierung von Vine-Robotern für die Raumfahrt arbeitet. Bokisch begann früh mit der Entwicklung seines Prototyps, wobei er die Phasen des Designs, der Prototypenerstellung und der Ideenfindung miteinander verschmolz. Eine der größten Herausforderungen war es, einen funktionierenden Prototypen des Vine-Roboters zu bauen, bevor er seine Sensorik testen konnte. Doch die Arbeit an der Computer-Vision-Komponente erwies sich als besonders spannend und lehrreich.
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