Hugging Face bringt effizientes KI-Modell für Robotik auf den Markt

PARIS / LONDON (IT BOLTWISE) – Die Entwicklung von Robotikprojekten für den Heimgebrauch wird zunehmend zugänglicher. Hugging Face, eine führende Plattform für KI-Entwicklung, hat kürzlich ein neues, offenes KI-Modell für die Robotik namens SmolVLA vorgestellt.

Die Welt der Robotik erlebt derzeit eine spannende Entwicklung, die den Zugang zu fortschrittlichen Technologien für den Heimgebrauch erleichtert. Hugging Face, bekannt für seine innovativen KI-Lösungen, hat kürzlich SmolVLA veröffentlicht, ein neues KI-Modell, das speziell für die Robotik entwickelt wurde. Dieses Modell, das auf „kompatibel lizenzierten“ und von der Community geteilten Datensätzen trainiert wurde, übertrifft laut Hugging Face größere Modelle sowohl in virtuellen als auch in realen Umgebungen.

SmolVLA zielt darauf ab, den Zugang zu Vision-Language-Action (VLA) Modellen zu demokratisieren und die Forschung in Richtung generalistischer Robotikagenten zu beschleunigen. In einem Blogbeitrag beschreibt Hugging Face SmolVLA als ein leichtgewichtiges, aber dennoch leistungsfähiges Modell, das auch als Methode zur Schulung und Bewertung generalistischer Robotiktechnologien dient.

Dieses Modell ist Teil der schnell wachsenden Bemühungen von Hugging Face, ein Ökosystem aus kostengünstiger Robotik-Hardware und -Software zu etablieren. Bereits im letzten Jahr startete das Unternehmen LeRobot, eine Sammlung von robotikfokussierten Modellen, Datensätzen und Tools. Kürzlich erwarb Hugging Face das französische Robotik-Startup Pollen Robotics und stellte mehrere kostengünstige Robotiksysteme, darunter humanoide Roboter, zum Kauf vor.

Mit einer Größe von 450 Millionen Parametern wurde SmolVLA auf Daten aus den LeRobot Community Datasets trainiert, speziell markierten Robotik-Datensätzen, die auf der KI-Entwicklungsplattform von Hugging Face geteilt werden. Parameter, oft als Gewichte bezeichnet, sind die internen Komponenten eines Modells, die dessen Verhalten steuern.

Hugging Face behauptet, dass SmolVLA klein genug ist, um auf einer einzelnen Verbraucher-GPU oder sogar einem MacBook zu laufen und auf „erschwinglicher“ Hardware getestet und eingesetzt werden kann, einschließlich der eigenen Robotiksysteme des Unternehmens.

Eine interessante Wendung bietet SmolVLA mit seiner Unterstützung für einen „asynchronen Inferenz-Stack“, der es dem Modell ermöglicht, die Verarbeitung der Aktionen eines Roboters von der Verarbeitung dessen, was er sieht und hört, zu trennen. Dadurch können Roboter in sich schnell ändernden Umgebungen schneller reagieren.

SmolVLA steht zum Download auf Hugging Face zur Verfügung. Ein Nutzer auf X hat bereits behauptet, das Modell zur Steuerung eines Roboterarms eines Drittanbieters verwendet zu haben. Es ist jedoch wichtig zu beachten, dass Hugging Face nicht der einzige Akteur im aufstrebenden offenen Robotikrennen ist.

NVIDIA bietet eine Sammlung von Tools für offene Robotik an, und das Startup K-Scale Labs entwickelt Komponenten für sogenannte „Open-Source-Humanoide“. Weitere bedeutende Unternehmen in diesem Segment sind Dyna Robotics, das von Jeff Bezos unterstützte Physical Intelligence und RLWRLD.

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